西湖世界模型研究中心日前在浙江杭州云谷校区成立。这一中心是西湖大学面向物理智能领域设立的校级交叉科研平台，由于开丞教授担任主任、金耀初院士担任首席科学家，聚焦世界模型与物理智能，致力于突破智能系统理解物理规律、预测环境变化和开展交互决策的核心瓶颈，打造具有国际引领性的物理智能学术高地与创新引擎。

　　据介绍，世界模型被视为继大语言模型之后人工智能的重要方向。大语言模型本质是对文字符号的概率预测，世界模型则要“预测物理世界的下一个状态”，赋予AI时间、空间、因果关系与物理常识。

　　于开丞打了个比方，过去训练AI有点像让它“背大量考题”，世界模型则要通过“理解”物理世界规律，最终做出精确预测。图灵奖得主Yann LeCun曾表示：“单纯靠预测文本，AI永远无法触及人类级别的智能。我们需要能理解物理世界的模型。”近两年，李飞飞、Yann LeCun等人工智能领军者相继投身世界模型创业，Google DeepMind也发布了融合世界模型与推理模型的Genie4。

　　西湖大学在这一方向的布局始于三年前。2023年，于开丞加入西湖大学组建自主智能实验室AutoLab，初期路线是生成极端场景视频，用于训练自动驾驶模型，2024年拿下ECCV自动驾驶赛道世界冠军。2024年底，团队转向“概念世界模型”：不再生成像素，而是在抽象的数学隐空间中建立物理概念的表征，将物理环境、物体属性、空间关系及动作后果拆解为可复用的概念，遇到新场景时在隐空间中重新组合推演。

　　2026年初，团队孵化成立西湖数智Awomo，定位为物理世界的基础大模型公司。其概念世界模型正式命名为Awomo，在四项国际机器人评测集中登顶第一；公司已获得累计超亿元的种子轮、天使轮融资。

　　除自动驾驶外，世界模型可用于机器人的“物理大脑”，在面临复杂扰动时推演物体属性与动作后果，完成抓取、装配及长时序协同任务。于开丞设想，依托通用物理基座，下游开发者可能仅需20至30小时的后训练，即可定制特定领域的模型，不必采集百万级小时的数据。

世界模型