本文设计了光纤式煤矿救灾机器人的自动收线装置，通过自动收线装置能对光纤式机器人释放后的光纤进行自动收线，利用传感器将卷线轮的旋转信号给电机控制器，保证了卷线轮旋转一周线位圈向前移动一个光纤直径的距离，确保了光纤缠绕的紧凑，在张紧装置的张紧力作用下，保证了光纤能够紧密的缠绕在卷线轮上，光纤到达卷线轮边缘时传感器再将信号传给控制器控制电机反向旋转，保证了自动收线装置卷线的紧密性和往复性。
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