介绍了ADI公司的实时操作系统(RTOS)VDK的特点,并将其应用到多DSP系统中,提高了多DSP系统中软件开发的效率和可移植性。在以两片ADSP-TS101为核心的嵌入式硬件平台上,利用VDK搭建了一个小型的实时操作系统,实现了系统与主机之间的通讯、双DSP之间的快速数据传输、多线程之间的调度与通信、中断处理等核心功能。使得双DSP可以同步并行的工作并实时与主机进行数据交互,加快了系统的处理速度,增大了系统的数据吞吐率。系统完成了对视频图像数据流中目标检测跟踪的任务并满足实时性要求。
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