能直立行走的仿人机器人。

在上海世博会上首次亮相的HAL全身版。

清扫机器人。

　　直立行走的仿人机器人、清扫机器人、搬运机器人、学习主人语言的成长型机器人……这些并不仅仅是概念，而是已经走向市场推广的日本机器人。

　　5月19日～23日，上海世博会日本馆的活动舞台内举行了为期5天的机器人展。本次展览由日本新能源产业技术综合开发机构NEDO主办，参展的多款机器人来自赛博达英、东芝、富士、松下等多家公司，全面展示了日本实用型机器人研究开发的现状，向世人宣告：人与机器共存的时代已经到来。

　　日本拥有世界上首屈一指的机器人技术。本次展览的主题是“机器人让生活更多彩”，主要展出的都是实用型机器人。其中，机器人HAL全身版首次向公众亮相。

　　HAL是赛博达英电子科技公司出品的一款人工控制智能型机器人，只要穿戴在身上就可以提高人体的机能、辅助人类四肢动作。比如它能够帮助腿脚不便的老年人和残疾人增强行走能力，并能做上、下楼梯等动作。

　　当人想运动时，大脑通过运动神经细胞将神经信号传达给肌肉，肌肉和骨骼就会作出反应。HAL的原理是通过贴在人体皮肤表面的传感器来读取人体生物电位信号，再以此来控制马达，发出和穿着者肌肉动作一致的动作。如此一来，HAL就能帮助穿着者按照自身意愿自主行动了。

　　HAL是一个技术集成的体现，它将能读懂生物电位信号并按其旨意行动的“智能随意控制系统”和能做出人体各种动作的“智能自律控制系统”合二为一。

　　据悉，穿上HAL，拿着几十公斤重的物品也可以像拿着几公斤重的物品一样轻松。因此，HAL的应用领域非常广泛，不但可以在福利、护理领域协助老人和残疾人自主行动，还可扩展到工厂的重体力劳动以及灾害救援等方面。

　　自1992年开始研发至今，下肢版HAL自2008年11月已投入使用，目前在日本本土和北欧一些国家应用，主要以租借的形式用于医院、敬老院等福利机构。不过，全身版HAL在本次世博会上还是首次向公众亮相，其价格还未公开。据工作人员透露，仅一套模具的价格就相当于一辆奔驰轿车。

　　记者还了解到，为了扩展业务，赛博达英正在扩建中的工厂将于今年10月正式投产，届时将具备年产500台的生产能力，实现全身版HAL的实用化。

　　本次展览中还有身高154厘米、体重58公斤的仿人机器人HRP-2。仿人机器人是为人类做各种工作的劳动型机器人的最高形态。HRP-2不仅可以步行，还可以仰卧、苏醒、与人类合力搬运物品、推动重物、穿越障碍、收拾桌椅、跳舞等。

　　东芝公司研发的成长型机器人爱不离泡克(AproPoco)外形可爱，如同家庭宠物。它可以和主人对话，学习主人的语言，通过学会的语言来操作家里的其他机器人和家用电器等。

　　富士重工的楼宇清扫机器人能够自己操作写字楼内的电梯，在多个楼层移动清扫，清扫完成后返回启动位置。该机器人通常被限定在夜间等非工作时间清扫，提高了作业效率，同时由于不需要照明和空调，也实现了节能。据悉，人工每月清扫1平方米地毯约为100日元，而机器人可控制在50日元以内。截至2009年10月，该机器人已被日本近20栋高层建筑引进。该清扫机器人还获得了日本2006“年度机器人”大奖。

　　据介绍，“年度机器人”大奖是由日本经济产业省和日本机械工业联合会自2006年起联合创立的表彰活动，旨在促进机器人技术的创新，扩大应用领域并唤起民众需求。主办方期待通过该活动促进日本机器人产业的进一步发展，使机器人进入人们的生活。

　　该大奖的评判标准主要有3项：社会必要性和市场需求大小，用户角度对实用型、便利性、维护成本的评价，以及安全性、新颖性和可造作性等技术先进性评价。在审查中，有时对3项进行综合评价，有时则选取某一项特别优秀者。

　　2007年度的大奖授予了能够视觉跟踪的高速搬运机器人。该机器人能将传送带上高速输运的大量物品瞬间准确抓取。该机器人的发明取代了以往人工或专用机械进行的搬运作业，能够廉价、高质量地24小时连续作业。

　　2008年，Omnibot 17μ:i-SOBOT获得了大奖。该机器人身高只有16.5厘米，重量仅为350克，但由于搭载了日本自主开发的17个超小型伺服电机，可完成200多个动作。2008年，该机器人被吉尼斯世界纪录认定为“世界最小的量产化仿人型机器人”。

　　据介绍，为了向普通家庭推广，该机器人实现了较高的安全性和耐久性，使用了安全性较高的7号镍氢电池，一次充电可工作1小时以上，在量产的双足步行机器人当中是世界上耗能最少的。目前，该机器人的售价为税前29800日元，低廉的价格使其成功实现了实用化。

　　主办本次展览的NEDO是推进日本产业技术和能源、环境技术的规模最大的核心性研究开发机构。它通过与企业、大学以及研究院所的合作，推进日本科学技术的研发，强化日本的产业竞争力。

　　NEDO自上世纪80年代就开始致力于开发机器人技术，并一直引导日本的机器人开发。现在，该机构把实用型机器人开发、机器人支撑基盘技术开发和确保安全3点作为关键，来推进下一代机器人的开发工程。

　　同时，为了推进在护理、福利、家政、安全等领域的机器人实用化，从2009年开始，NEDO启动了支援生活机器人实用化项目。

　　NEDO的工作人员介绍：“在少子老龄化的时代，在备受众人期待的支援服务型机器人的实用化上，最大的课题就是安全性，对此我们准备花5年时间进行验证和基准确立，并把获得国际标准作为目标。”