3D虚拟实验是虚拟现实技术在教育领域中的一个应用。针对目前3D虚拟实验实现技术的不足，提出了基于X3D和ActiveX技术的3D虚拟实验框架，实现了实验元件的导入、导出，实验场景的加载、保存，实验信息反馈和碰撞检测等功能，并在SOLID碰撞检测基础上，增加了形状队列的维护。该框架的碰撞检测部分独立于X3D浏览器，使该框架具有较好的可维护性和灵活性，可以广泛应用于3D虚拟实验中。
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