论文摘要：
本文在航天器姿态动力学、机器视觉理论的基础上，提出了基于马达代数的航天器视觉相对导航算法。
该算法的变换基元可以是特征点、特征线，又可以是其它特征曲线，相对基于特征点的算法来说更具有灵活性和实用价值；该算法将相对导航中的位置和姿态变化结合起来考虑，克服了以往算法中分而治之的一些缺陷；最后通过仿真计算进一步验证了算法的正确性。
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