多传感器信息融合广泛应用于智能机器人、自动目标识别、战场监视、医疗诊断、图像处理等领域。本文系统地讨论了多传感器信息融合技术的概念、功能模型和层次模型。对多传感器信息融合的主要算法进行了阐述和归纳，分析了多传感器信息融合技术中存在的主要问题，最后对多传感器信息融合技术的未来研究方向进行了展望。
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