“这就是我们研制的直径1毫米的超声马达!”12月4日,清华大学物理系声学研究室周铁英老师,拿着一个非常袖珍的圆柱体摆在桌子上笑着说。小圆柱体实在太小,只有放在眼前几厘米的地方,才能看得清楚。小圆柱体上面连接着4根电线,打开电源,这个小超声马达转得飞快。
为显示小马达的小,周老师打开了电脑中的动画图片:小马达和一支圆珠笔芯放在一起,在小马达的衬托下,圆珠笔芯的笔头简直就是一个庞然大物。
“这种微型马达,如果能够形成规模生产的话,将带来微型机械制造的革命。”周老师告诉笔者,微型机械在生物、医疗、国防科技、通讯等领域都将得到广泛运用,这种小马达的需求也会越来越大。日本曾经研制使用直径为2.4毫米马达的微型机器人,就可以灵活地深入到人体内,做一些人类无法完成的工作。
而利用直径1毫米的超声马达制造出来的血管机器人,在直径为3~4毫米的血管里,将活动得更加灵活,使血栓类疾病的治疗变得更加简单;同时,这种小马达应用在胃镜中,也可以生产出体积更小的胃镜,使胃镜上的摄像头转动更加灵活;用在国防科技上,则可以生产出更小的微型飞机,更方便、更隐蔽地收集信息,而不被对方识别。
“把这个小东西做出来,我们用了半年时间。”周铁英教授领导的研究组,成功研制了这种直径为1毫米的弯曲旋转马达样机。11月28日,在中国“超声电机项目产业化论坛”上,该样机得到了众多专家的认可,经专家组鉴定,该直径1毫米的弯曲旋转马达样机,是目前国际上直径最小的超声马达。
据介绍,超声马达是利用压电晶体的逆压电效应让马达定子处于超声频率的振动,然后靠定子和转子之间的摩擦力来传递能量,带动转子转动。直径1毫米的微型超声马达的研制成功,大大推进了超声马达的研制技术。周老师说,在微型机械中,最难的就是微型驱动器的研制,而微型超声马达的研制正好解决了这一难题。它的成功运转证明该组研究的原理是正确的,技术路线是可行的,并为进一步研制直径0.5~0.8毫米的马达奠定了理论和方法的基础。目前他们已制作了几十条直径为0.5~0.8毫米的马达毛坯。
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