基于计算机视觉技术，详细设计了数字图像处理的软硬件。系统通过摄像头采集道路信息，采集的图像先二值化处理，再用哈夫变换得到路径形状信息通过无线传给上位机，处理后再通过无线串口将控制命令发给机器人，从运行结果来看系统的实时性满足设定的要求。
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