提出了一种基于计算机视觉技术的山竹大小和颜色分级方法。针对以蓝色滚子为背景的山竹图像，在RGB色彩空间使用双阈值对图像进行初步分割；然后通过形态学运算、轮廓跟踪、区域填充提取出整个山竹目标；最后由颜色因子2G-R-B和G识别出果柄、果蒂和果皮。由果柄、果蒂区域形心和果皮区域形心位置判断水果的姿态，提取水果的最大横径作为大小分级指标；在HIS颜色空间以果皮区域的饱和度S和色调H的差值作为颜色分级指标。选取200个山竹进行分级试验，试验结果表明：果径检测精度为±1.8 mm，颜色分级串级果最大比例为10.2%。

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