新华网北京９月４日电　据日经ＢＰ社报道，日本安川电机公司日前开发出可以搬动质量为５００公斤的六轴垂直多关节机器人ＭＯＴＯＭＡＮ－ＵＰ３５０－５００，这种机器人是迄今全球最大的大型工业机器人，它实现了全球最大可搬运量。

　　据介绍，新型机器人将主要用于在工序之间搬运汽车车体、引擎及曲柄轴等，或在食品、饮料箱、建材及家电产品等物流工序中搬运体积大、重量重的箱子或夹板等。机器人的的驱动部分采用了大容量的小型ＡＣ伺服电动机；减速机通过采用内置支持轴承结构，减小机体面积。

　　新型机器人还可以根据搬运货物的种类、形状及质量更换机器人手，因此具有很强的通用性，适用于建立多品种的生产线。机器人伸出手臂时前后方向最长可达２５４２毫米，上下方向的最长行程为２７６１毫米，旋回轴及手臂上下轴等基本轴部的旋转速度为８０度／秒，臂前端的手腕轴部的旋转及振动等速度为１００度／秒。

　　预计这种工业机器人将从今年９月１０日开始销售，每台售价为１１００万日元（包括控制器在内）。（完）