近年来,我们通过短期访问考察、采访出国进修教师以及网上搜索等方式,对一些发达国家和地区的多所大学机械工程院系与机械原理相关课程的教学状况进行了一些调查,调查的内容涉及教材、课程设置、教学内容、学时数、实验课和课程设计等,并在此基础上进行了一些分析,力图提供一个国外及香港地区高校课程教学概况,作为我们开展课程教学改革的参考。
一、美英大学的教学状况
1.课程设置
国家 |
学校 |
课程名称 |
课程性质 |
授课对象 |
学分(学时) |
美国 |
密歇根大学 |
机构设计 |
|
研究生 |
3 |
麻省理工学院 |
设计与制造Ⅰ 机械设计基础 |
必修 |
本科生 |
(30) (39) |
华盛顿大学 |
机械设计分析 |
必修 |
本科生 |
4 |
普林斯顿大学 |
机械设计 |
必修 |
本科生 |
3 |
斯坦福大学 |
机械设计制造与设计 |
必修 |
本科生 |
4 4 |
西北大学 |
机械零部件设计 |
必修 |
本科生 |
2 |
机械系统设计 |
必修 |
本科生 |
3 |
耶鲁大学 |
机械设计机械设计:程序与执行 |
必修 |
本科生 |
3 3 |
德州大学San Antonio分校 |
机构设计机器零件设计 |
必修 |
本科生 |
3 3 |
左治亚理工学院 |
机械设计 |
必修 |
本科生 |
3 |
夏威夷大学 |
零件设计机械运动学与动力学 |
必修 |
本科生 |
3 3 |
密苏里大学St. Louis分校 |
机器设计高级设计工程设计入门机械设计基础机械设计工程 |
必修 |
本科生 |
2 4 5 |
北卡州立大学 |
工程力学机械设计机器零件设计先进机器设计 |
必修 |
本科生 |
3 4 3 1~3 |
南佛州大学 |
机械运动学与动力学机器分析与设计 |
必修 |
本科生 |
3 3 |
英国 |
爱丁堡大学 |
机械设计机械运动学与动力学分析 |
必修必修 |
本科生 |
10 (100) |
伦敦帝国理工学院 |
力学 |
必修 |
本科生 |
(48) |
伦敦国王学院 |
机构运动学及动力学 |
必修 |
本科生 |
(24) |
2.课程内容和教材
学校 |
课程名称 |
主要内容 |
使用教材 |
密歇根大学 |
机构设计 |
基本概念;型综合—机构的创造性设计;图解法理论;连杆机构的尺度综合—布尔梅斯特精确点理论;凸轮与从动件系统的综合;铰链的力分析与动力分析公式表达;可编程和柔性机构的解析法综合;综合与分析软件的使用 |
Arthur Erdman, George Sandor, Sridhar Kota. Mechanisms Design - Analysis and Synthesis[/i].[/i] Fourth Edition, Prentice Hall, Jan 2001 |
麻省理工学院 |
设计与制造Ⅰ |
自由度计算;连杆;铰链;瞬心;4杆机构;5杆机构;6杆机构;扩展的连杆机构;柔性机构,动力传输零部件:滑轮,绞盘,带轮,凸轮,轮子,轴传输,螺旋螺杆,齿轮传动等;动力源,结构,接口极其紧固。轴承:轴承种类,轴承设计等;制造具有活力的设计,电力系统设计等 |
[i]Mechanical Engineering Design[/i], by Shigley and Mischke |
机械设计基础 |
制图学:草图、模型转换等;制图学:正式设计图、尺寸、公差;运动学:联接和自由度;运动学:瞬心和综合联接;向量绘图、结构、分析 ; 紧固件、焊接、螺栓联接、辊等 ; 传动:带传动、链传动、柔性驱动 ;齿轮:运动学、行星齿轮 ;齿轮:强度计算、选择等 ;轴系的设计:支承、轴承、约束等 ; 轴系的设计: 载荷、强度等 ;螺旋传动、螺纹等、螺栓受力分析 ;制动器和离合器 ; 液压动力和控制 ;弹簧的设计:种类与选择 ; 制造工艺设计[制造工艺设计] |
[i]Mechanical Engineering Design[/i], by Shigley and Mischke, McGraw Hill Publishing |
华盛顿大学 |
机械设计分析 |
机械零部件的分析与综合应用 |
讲义 |
普林斯顿大学 |
机械设计 |
机械系统分析与综合,机械系统设计,应用cad/cam等计算机工具对机械系统进行仿真分析,能够设计和制造出有竞争能力的系统 |
Shigley and Mische. Mechanical Engineering Design[/i] M.F. Ashby. Materials Selection in Mechanical Design[/i] |
斯坦福大学 |
机构运动综合 |
应用图解法、解析法和计算机辅助设计方法进行连杆机构的合理设计,以满足各种不同的设计要求 |
不详 |
西北大学 |
机械零部件设计 |
机械零部件如轴承,齿轮,凸轮,轴,带轮等力分析,变形和失效,借助CAD等软件进行分析和设计简单的机械系统 |
[i]Fundamentals of Machine Elements[/i], by Hamrock, Jacobson and Schmid [i]Mechanical Engineering Design[/i], by Shigley and Mischke |
机械设计制造 |
介绍机械产品的设计、制造、检测方法与策略,同时包括材料选择、工程制图CAD、简单制造过程 |
G.E. Dieter: Engineering Design: A Materials and Processing Approach.[/i] 2nd ed.,McGraw Hill Publishing, 1991, selected chapters K.S.Edwards & R.B. McKee. Fundamentals of Mechanical Component Design.[/i] McGraw Hill Publishing,1991,selected chapters |
机械原理-设计基础 |
失效理论、变动载荷及失效标准、轴的介绍、传动机构、滚动轴承、薄膜润滑轴承、连接单元、其他单元 |
Fundamentals of Machine Elements[/i], by Hamrock, Jacobson and Schmid Mechanical Engineering Design[/i], by Shigley and Mischke |
机械系统设计 |
机械系统设计概述,机构和机械系统综合,凸轮齿轮的机械传动,机器的动力学;连杆机构的位移、速度和加速度分析;精确的机构和机器系统设计,机器系统分析与综合 |
不详 |
耶鲁大学 |
机械设计 |
齿轮机构,凸轮设计等,可以设计出具有竞争力的机械系统,包括课堂结构设计竞赛 |
不详 |
机械工程设计:动力学分析 |
机构与机械系统的分析与综合;机器的运动学、动力学;计算机辅助机构设计与分析 |
不详 |
南佛州大学 |
机械运动学与动力学机器分析与设计 |
机器机构运动学;机构位置、速度、加速度分析;凸轮、齿轮、轮系、机构惯性力、飞轮;转动质量平衡人造轴承、径向轴承、动力传输、轴 |
|
德州大学San Antonio分校 |
机构设计机器零件设计 |
机构介绍图、线性分析法分析运动学凸轮设计;齿轮、轮系;计算机辅助设计机器零件介绍:压力圆筒、曲梁、静、疲劳理论、轴与轴零件、焊接、螺栓联接、弹簧计算机辅助设计 |
Erdman,Arthur G. Mechanism Design: Analysis and Synthesis[/i]. Prentice Hall. 2001 Spotts,Merhyle Franklin. Design of Machine Elements[/i]. Prentice Hall.2003 |
爱丁堡大学 |
机械设计 |
轴承,凸轮,齿轮,带传动等设计和综合 |
不详 |
机械运动学与动力学分析 |
刚体运动学和动力学;机器和机构中动态作用力的产生和传递 |
不详 |
伦敦帝国理工学院 |
力学 |
运动学:机构中的相对速度和加速度,矢量方程和矢量图;等效机构 动力学:运动定律;达朗伯原理;平动、转动、平面运动;转动惯量 |
Bedford, A.and Fowler, W. Engineering Mechanics: Statics and Dynamics.[/i] Pearson, Or Soutas-Little, R.W., Inman, D.J.and Balint, D. Engineering Mechanics:Statics and Dynamics.[/i] Thomson |
设计与制造 |
设计:机械制图、计算机辅助设计(利用Solidworks)、对已有设计进行分析、评价制造与装配的合理性、材料设计、使用寿命设计、通过和关键部件设计制造:风险概念、车间安全规则、绝对及相对测量法、基本工具手册、材料成型方法 |
不详 |
伦敦国王学院 |
机构运动学及动力学 |
机构的自由度,Grubler 准则和运动倒置;刚体平面运动分析;速度瞬心法;四杆机构的分类;向量环路方程及其图解和解析解法;利用Freudenstein方程的机构运动综合;轮系的运动学;平面机构动力分析 |
Wilson & Sadler. [i]Kinematics & Dynamics of Machinery.[/i] Harper Collins |
上表中列出了12所学校开设的16门机械原理机械设计类课程或涉及机械原理机械设计的课程的内容。
3.实验课与课程设计
学校 |
课程名称 |
实验课 |
课程设计或其他实践环节 |
密歇根大学 |
机构设计 |
计算机软件合成与分析 |
应用工具软件进行分析与综合机械项目 |
麻省理工学院 |
设计与制造Ⅰ |
有实验课,内容为微控制器在机械设计中的应用,相当于机电系统设计,每周4学时 |
设有机器人竞赛,每年的题目不同 |
机械设计基础 |
有实验课,内容为具体机械系统的解剖,如功能,材料,如何工作等 |
实验室进行车床操作、并进行轴、齿轮、杆等相关零件加工与装配 |
华盛顿大学 |
机械设计分析 |
有实验课,主要以组为单位进行,但主要内容不详 |
不详 |
机械制造过程 |
有实验课,主要以组为单位进行(通常为2人),每人进行不同的零件设计加工。实验对象为空气扇 |
进行铸造和锻造车间的实操训练 |
普林斯顿大学 |
机械设计 |
学生以组为单位进行,要求设计并制造出一种适用于销售、有创新性的小器件,要求学生将CAD、CAE、CAM应用于产品的设计、模拟、造型以及加工过程中 |
一种消费产品应用与设计 |
斯坦福大学 |
机构运动综合 |
实验报告内容:确定凸轮机构、槽轮机构、急回机构、曲柄滑块机构、棘轮机构等的输入输出运动形式(转动、移动、连续运动、间歇运动、往复运动);设计机构需要考虑的要素;测量机构输入运动和输出运动之间的关系,用Excel绘出运动线图;实验预估机构的最大输出速度;理论预估机构的最大输出速度的;实验结果和理论分析结果讨论 |
无 |
西北大学 |
机械零部件设计 |
每周有1学时的实验课,利用CAD完成机械系统的组成与装配 |
无 |
机械设计 |
每周有3小时的实验,主要是利用软件进行机械系统仿真分析 |
30%的教学内容在实验室完成,总共包括6个实验练习 |
伦敦帝国理工学院 |
力学 |
只有涉及力学课程内容的实验 |
无 |
美英大学对机械原理课程的教学要求一般并不高。以伦敦国王学院为例,"机构运动学及动力学"课程的要求为:能计算平面机构的自由度,理解反转法概念;能利用速度瞬心进行平面机构的速度分析;理解如何推导和求解平面机构位置、速度和加速度的环路方程;鉴赏(appreciate)机构在运动综合中的应用;熟悉轮系的运动分析;当运动学参数给定时能进行平面机构的动力分析。当外力给定时,能鉴赏增加的分析复杂性。
该课程讲授24学时,另有12学时的习题课和12学时的课程作业(两项大作业)。
二、德国大学机械原理的教学情况
德国是机构学(Getriebetechnik)的重要发源地,对机构学的发展作出了重要贡献。大约在10年前,德国学者有过一次调查和统计,提供了如下的数据:
在德国的大学中,有29所有机械制造系,每年注册的学生约3000人。这些学校中有6所有机构学方面的研究所(亚琛工业大学, 开姆尼茨工业大学, 德累斯顿工业大学, 汉诺威莱不尼兹大学, 伊尔默瑙工业大学和锡根大学),另外有6所大学(柏林工业大学,慕尼黑工业大学,布伦瑞克工业大学,凯撒斯劳腾工业大学,斯图加特大学和汉堡国防大学)把机构学列为研究重点。因此,学生在12所大学可以学到机构学的基础课程,在其中的6所大学得到机构学较深入的学习,课程的主要内容是机构系统学、平面运动学、连杆机构和凸轮机构的分析与综合及机构动力学。在上述大学中,大约有40人从事机构学的教学和科研工作,每年约有50~60个学生完成(硕士)毕业论文,6人完成博士论文。机构学的课程一般是选修课。
以柏林工业大学为例,机构学或机械原理的内容是在"机械系统的运动基础及仿真"课程中讲述的。主要内容有:
引言:等速比和非等速比机构;运动链自由度;极、极轨迹及其应用;确定速度和加速度的半图解方法;极点变化速度;机构中的力;机构综合;行星机构;仿真。
课程每周授课两学时,另有习题课,分两学期讲授,每学期约14周。据观察,每次听课的学生只有十几人。
三、香港地区高校机械原理课程教学情况
香港的高等教育是国际化的,除采用英语授课外,课程的设置也与英美等国家类似。香港的主要大学有香港大学、香港中文大学、香港科技大学、香港理工大学和香港城市大学。这些大学中,目前仅香港科技大学开设有接近机械原理的课程,课程名称为"机构与机械动力学",其主要内容有:
点的运动,运动学;力,质量和加速度,动力学;功能原理;冲击和动量;刚体平面运动学;刚体两维动力学;平面刚体动力学中的能量与动量;位置分析:曲柄滑块机构,四杆机构;连杆机构解析法分析;计算机辅助分析与综合。
可见这一课程是理论力学与机械原理中连杆机构的组合。除此之外,香港城市大学开设了"机械设计"课程,其中介绍了凸轮机构。
从以上的调查结果可以看出,国际上各校的机械工程院系按照其培养目标或提出的机械工程师应具有的能力组织课程教学内容,有不同的侧重点,内容也深浅不一,没有统一的标准和要求。课程内容注重基础概念和实际应用,加强了计算机辅助分析与设计的内容。我国机械原理的改革应借鉴国际经验,结合国情,注重实用性,突出特色。
参考网址:
[1]斯坦福大学:http://ughb.stanford.edu/OSA/handbook/handbookfiles/approvedcourses.html
[2]密苏里大学St. Louis分校:http://www.umsl.edu/divisions/engineering/mreq.html
[3]北卡罗莱纳州立大学:http://www2.acs.ncsu.edu/reg_records/crs_cat/dir_MAE.html
http://www2.acs.ncsu.edu/reg_records/crs_cat/MAE.html#MAE 789
[4]西北大学:http://www.mech.northwestern.edu/courses/meb40/
http://www.mech.northwestern.edu/web/courses/index.php
[5]耶鲁大学:http://www.seas.yale.edu/departments-mechanical-undergraduate-courses.php
[6]麻省理工学院:http://pcsl.mit.edu/2_72/documents/2_72_syllabus_2009_v6.pdf
[7]华盛顿大学:http://www.me.washington.edu/courses/
[8]普林斯顿大学:http://www.princeton.edu/pr/catalog/ua/08/MAE/
[9]西北大学 :http://www.mech.northwestern.edu/web/courses/info/ME315/
[10]伦敦帝国理工学院:http://www3.imperial.ac.uk/pls/portallive/docs/1/49441700.PDF
[11]爱丁堡大学: http://www.drps.ed.ac.uk/08-09/
[12]德州大学San Antonio分校: http://www.utsa.edu/ucat/chapter5/BSMe.html